一种室外轮式移动机器人的移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN202022033063.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213352504U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213352504U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 | 申请（专利权）人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京捷诚信通专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王卫东 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科兴路9号107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的移动底盘，包括底部的第一、二纵管和顶部的第三、四纵管，第一、三纵管和第二、四纵管的后端分别通过第一立管连接，前端通过第二立管连接，构成左、右框架，两根第一立管通过第一横管连接，第一、二纵管的前端通过前连接板连接，中前部通过中连接板连接；左、右框架上分别设有侧封板，侧封板的前、后部分别设有前轴支撑板，前轴支撑板的外侧面上凸出设有轴套，第一、二纵管、第一横管和前连接板构成底部框架，底部框架底面固定有底部封板，第二立管的高度大于第三、四纵管的高度，构成前框架，前框架的前侧面上固定有前部封板。采用框架式结构减轻底盘的重量、降低生产成本，提高工作性能和使用寿命。 |
