一种物流小火车的避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202011134102.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112327833A | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN112327833A | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李瀚懿;黄磊;葛斌;林进峰;刘端缘 | 申请（专利权）人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温洁;张辉 |
| 地址 | 100070北京市丰台区科兴路9号1层107室（园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种物流小火车的避障方法，包括以下步骤：S1.建立世界坐标系，在物流小火车行驶的场地上建立世界坐标系；S2.计算在行驶过程中基于当前时刻下安全扫描传感器的置信区域，S3.在物流小火车周围划定避障区域，当安全扫描传感器扫描检测到有障碍物进入避障区域，则将数据传送至中控台，中控台判定是否属于位于置信区域内的误判，若不属于误判，则中控台进行避障控制。本发明通过在每一节拖车上安装安全扫描传感器，设定避障区域，实现实时自动警报或控制，避免撞上障碍物，提升安全性。 |
