一种移动机器人与料车的对接结构

基本信息

申请号 CN202021205401.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212635721U 公开(公告)日 2021-03-02
申请公布号 CN212635721U 申请公布日 2021-03-02
分类号 B25J19/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 申请(专利权)人 北京翰宁智能科技有限责任公司
代理机构 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 温洁;张辉
地址 100070北京市丰台区科兴路9号1层107室(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人与料车的对接结构,包括料车、机器人本体及设置于机器人本体上的的对接机构,所述的料车底部设置有横梁及及设置于横梁后部的供夹持端;所述的对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件,所述的两个对接支架设置于机器人本体上方,且两组对接支架之间留有间隙,两组对接支架插入对接横梁,使夹持组件与供夹持端固定。本实用新型结构简单,可适用于狭小空间的对接,有效的提高了移动机器人与料车对接的效率。