一种用于密集存储的机器人停车库车位排布和路径规划
基本信息
| 申请号 | CN201710866176.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107587759B | 公开（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申请公布号 | CN107587759B | 申请公布日 | 2020-05-01 |
| 分类号 | E04H6/18;E04H6/24;G06Q10/04 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 张智勇;卯彦;郭忠民;许均毅;吴建坤;蔡光能 | 申请（专利权）人 | 昆明市智慧停车建设运营有限公司 |
| 代理机构 | 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人 | 昆明市智慧停车建设运营有限公司 |
| 地址 | 650051 云南省昆明市东部公交枢纽站办公楼三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于密集存储的机器人停车库车位排布和路径规划，其技术特点是：包含了适用于机器人停车库的停车区域车位和行车通道空间分布方式和与之相对应的三种不同运行情况下AGV路径调度方法。在原有建筑空间不变情况下根据AGV搬运小车的运行特点进行停车空间和路径的重新规划。通过对停车平面空间的重新设计，可大幅减少通道占用空间，大幅提高同等面积下的停车数量，并提高系统运行效率，实现汽车在停车库中的密集存储和快速存取。 |
