一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备
基本信息
| 申请号 | 2020112284993 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112288815A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112288815A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈小忠;高桢;王聪;姚东;李陈深 | 申请（专利权）人 | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 250102山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路北段未来创业广场3号楼1001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。 |
