以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011224036.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112308962A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112308962A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈小忠;高桢;王聪;袁晓颖;王薇薇 | 申请（专利权）人 | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张庆骞 |
| 地址 | 250102山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路北段未来创业广场3号楼1001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。 |
