现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202011224025.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112414396A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112414396A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G01S17/894(2020.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I;G01S7/41(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈小忠;高桢;王聪;姚东;王薇薇 | 申请（专利权）人 | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张庆骞 |
| 地址 | 250102山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路北段未来创业广场3号楼1001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于物体模位置测量领域，提供了一种现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备。其中，现实场景中物体模位置测量方法包括获取场景信息，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云；分割不同目标实体的三维点云；根据场景中模位置基准，构建出场景的点云坐标系，得到不同目标实体在点云坐标系中的点云坐标；基于场景的点云坐标系与实际场景坐标系的转换关系，得到实际场景中不同目标实体的模位置。其能够通过模位置的测量，实现目标实体位置和空间占据信息的表征，合周围环境的空间结构信息，即可实现对目标实体进行精确控制。 |
