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一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统

基本信息

申请号 CN202111645222.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114211496A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114211496A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭永武;王东东;李俊龙;周磊;满孝海 申请（专利权）人 中国重汽集团济南动力有限公司
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 代理人 侯绪军
地址 250200山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统，包括：拨齿杆机构和上位机；拨齿杆机构设有顶紧托盘；顶紧托盘的底部安装有螺栓拧紧轴、夹紧块、视觉相机以及拨齿杆；顶紧托盘的顶部设有夹紧装置和松开装置；上位机通过视觉相机识别风扇托架的状态信息；对拨齿杆进行受力分析，配置拨齿杆的状态参数实现风扇托架工件装配。本发明所运用的视觉辅助以及自动化控制技术提高装配精度，增强环境适用性，提高对外部环境的感知能力，提高了整个工业系统精度，更加满足工业现场的装配要求。本发明对拨齿杆进行受力分析，计算其所受的弯曲应力，从而分析出抗弯强度，满足装配需要。