车辆行驶区域地图绘制方法、装置、检测方法、检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202111459969.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114152954A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114152954A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01S17/89（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 桑迪;粱辉;张志娟;田磊;赵玉超 | 申请（专利权）人 | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐槐 |
| 地址 | 250200山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶区域地图绘制方法、装置、检测方法、检测系统，所述系统包括通信装置、地图绘制装置和控制装置；通信装置与地图绘制装置连接；通信装置用于读取车辆轮速信息、激光雷达的点云数据并将读取的数据下发到地图绘制装置；控制模块分别与地图绘制装置和通信装置连接；通过将点云进行地面分割，将多帧地面点云叠加形成车辆周围一定范围地面局部地图，非地面点云，同时测量车辆与障碍物、道路边界外之间的距离并进行提示和发送给控制装置。控制装置，用于通过读取地图绘制装置绘制的栅格地图，测量车辆与障碍物、道路边界之间的距离，通过通信装置下发减速和刹车指令到车辆。提高车辆运行的安全性。 |
