一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111517110.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114148333A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114148333A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60W30/182（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/10（2012.01）I;B60W10/119（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王中炎;姚翠平;陈达明;贾圆圆;宋卫萍;刘振鹏 | 申请（专利权）人 | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐胭脂 |
| 地址 | 250200山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能。 |
