起重设备
基本信息
申请号 | CN202023345117.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214359856U | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN214359856U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | B66C17/04(2006.01)I;B66C9/00(2006.01)I;B66C11/00(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 黄亚楠;石岩;徐飞;左斌 | 申请(专利权)人 | 江苏天玻包装有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 周昭 |
地址 | 223800江苏省宿迁市宿迁经济技术开发区苏州路1698号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种起重设备,起重设备包括:导轨;起重装置,起重装置沿导轨的延伸方向可移动地设置于导轨上;视觉检测装置,用于对起重装置在移动方向上的环境进行图像拍摄;控制器,控制器用于判断图像中是否存在障碍物,且在图像中存在障碍物时控制起重装置停止移动。上述起重设备应用于车间、仓库或物料场地等工作空间时,在工作空间的顶部铺设导轨,并在导轨上安装起重设备,起重设备可承载货物或者加工装置等物品沿导轨移动。并且,当图像中存在障碍物时说明起重装置的移动路径上存在障碍,此时控制器控制起重装置停机,防止起重装置与障碍物发生碰撞而引起生产事故,提高起重设备的安全性能。 |
