起重设备

基本信息

申请号 CN202023345117.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214359856U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214359856U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B66C17/04(2006.01)I;B66C9/00(2006.01)I;B66C11/00(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 黄亚楠;石岩;徐飞;左斌 申请(专利权)人 江苏天玻包装有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 周昭
地址 223800江苏省宿迁市宿迁经济技术开发区苏州路1698号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种起重设备,起重设备包括:导轨;起重装置,起重装置沿导轨的延伸方向可移动地设置于导轨上;视觉检测装置,用于对起重装置在移动方向上的环境进行图像拍摄;控制器,控制器用于判断图像中是否存在障碍物,且在图像中存在障碍物时控制起重装置停止移动。上述起重设备应用于车间、仓库或物料场地等工作空间时,在工作空间的顶部铺设导轨,并在导轨上安装起重设备,起重设备可承载货物或者加工装置等物品沿导轨移动。并且,当图像中存在障碍物时说明起重装置的移动路径上存在障碍,此时控制器控制起重装置停机,防止起重装置与障碍物发生碰撞而引起生产事故,提高起重设备的安全性能。