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行车及其抓料装置

基本信息

申请号 CN202023341286.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214352419U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214352419U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄亚楠;石岩;徐飞;左斌 申请（专利权）人 江苏天玻包装有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 向薇
地址 223800江苏省宿迁市宿迁经济技术开发区苏州路1698号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种行车及其抓料装置。该抓料装置包括抓料机构和控制机构。抓料机构包括承载台、抓斗、连接件以及竖直驱动件，竖直驱动件位于承载台上，竖直驱动件通过连接件与抓斗连接以驱动抓斗在竖直方向做升降运动。控制机构包括称重传感器和控制器，称重传感器位于承载台底部以用于检测承载台的重量信息。抓斗、竖直驱动件和称重传感器分别与控制器电性连接，控制器用于根据称重传感器检测到的承载台的重量信息控制竖直驱动件驱动抓斗在竖直方向做升降运动，并控制抓斗抓料。采用上述抓料装置能够有效提高抓料的准确性。