次声波管道机器人快速定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010616004.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112178360A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112178360A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | F16L55/48(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 傅诚铁;何锋;陈本锋;陈彬;王海洋;魏向攀;王志杰 | 申请（专利权）人 | 中海福建天然气有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 | 代理人 | 中海福建天然气有限责任公司 |
| 地址 | 351156福建省莆田市秀屿区东庄镇前云村望山东路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种次声波管道机器人快速定位系统，包括主站系统和分站系统；分站系统包括次声波传感器、前置放大器、数据采集系统；主站系统包括数据分析系统、显示终端；次声波传感器与被监测管道连接，数据采集系统与数据分析系统连接；次声波传感器实时接收管道内的次声波信号并转换为电信号；前置放大器把电信号经过放大滤波处理之后传输到数据采集系统；数据采集系统将电信号转换为数据，并把采集到的次声波数据发送到数据分析系统；数据分析系统通过分析处理数据，来判断管道机器人的位置。本发明还公开了一种次声波管道机器人快速定位方法，本系统能及时快速的提示管道机器人的位置，减少管道机器人卡住时，盲目开挖导致的损失。 |
