模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车
基本信息
| 申请号 | CN202121744048.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215475347U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215475347U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B62D11/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 | 申请（专利权）人 | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 熊思远 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-310 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车，模态可切换小车的转向架锁定结构，包括车体、转向架和转向锁止结构，转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向锁止结构设置于所述车体，且可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。 |
