车轮形式可切换小车
基本信息
| 申请号 | CN202121753966.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215475431U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215475431U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B62D55/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 | 申请（专利权）人 | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 熊思远 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-310 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车轮形式可切换小车，包括车体和轮组件，轮组件包括有轮毂电机和轮式构件；其中，轮毂电机，设置有多个且分别连接于所述车体的两侧；轮式构件，可拆卸地连接于所述轮毂电机，所述轮式构件至少包括有轮胎式构件和麦克纳姆轮式构件两种，通过选择将不同的所述轮式构件连接于所述轮毂电机可以实现车轮形式的切换。本申请通过将轮毂电机与轮式构件共同构成小车驱动的轮组件的形式，并且将轮式构件设置成可拆卸地形式设置在轮毂电机上，因此通过更换轮式构件的形式以达到车轮形式切换的效果，因而其无需购置多种小车，也无需配备多种车轮组件，即可实现车轮模态的切换，并且成本相对更低。 |
