一种前阿克曼后悬挂小车结构
基本信息
| 申请号 | CN202121466469.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215971128U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215971128U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60L50/60（2019.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 魏基栋;姚昊辰;肖鸿伟;徐远俊;谭柱;韦克营 | 申请（专利权）人 | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤冠萍 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-310 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种前阿克曼后悬挂小车结构，由车体、前阿克曼车轮机构、后悬挂车轮组、无线控制系统和电池组成；前阿克曼车轮机构包括左前轮、右前轮、连杆、左阿克曼转向座、右阿克曼转向座、左转向轴、右转向轴、左驱动装置、右驱动装置、第一传动组件、转向舵机、第一固定座和固定板；连杆与车体之间设置有相称位于第一固定座左右两侧的第一减震装置；后悬挂车轮组由两个相互独立的悬挂车轮组件组成，悬挂车轮组件由后车轮、轮毂电机和第二减震装置组成。本实用新型采用了前阿克曼+后悬挂的结构形式，其结构简单，适用性广，同时通过第一减震装置和第二减震装置的结构设计，使得小车具有较好的抗震性。 |
