转向架具有自锁定功能的模态可切换小车
基本信息
| 申请号 | CN202121757770.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215475341U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215475341U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B62D3/06（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 | 申请（专利权）人 | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 熊思远 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-310 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种转向架具有自锁定功能的模态可切换小车，包括车体、转向架和转向驱动模块；转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向驱动模块包括有转向舵机、驱动臂和转向连杆；所述驱动臂的一端连接所述转向舵机，另一端连接所述转向连杆的一端；所述转向连杆的另一端连接所述转向架；其中，所述转向舵机包括有转向电机和蜗轮蜗杆变速模块，所述转向电机的输入端连接所述蜗轮蜗杆变速模块的输入端，所述蜗轮蜗杆变速模块的输出端连接所述驱动臂的一端。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。 |
