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相机的标定模板以及TOF相机的标定装置

基本信息

申请号 CN202120102130.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214151784U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214151784U 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐露;邱在良 申请（专利权）人 江西欧迈斯微电子有限公司
代理机构 北京景闻知识产权代理有限公司 代理人 曹雪荣
地址 330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种相机的标定模板以及TOF相机的标定装置，相机的标定模板包括：主板体、分布点阵，分布点阵分布在主板体上，分布点阵包括第一分布点阵和第二分布点阵，多个第一分布点阵、多个第二分布点阵呈阵列分布，第一分布点阵与第二分布点阵的颜色不同或者亮暗状态不同，分布点阵的初始图案与旋转90度后的图案不重合。由此，颜色或亮暗不同的分布点阵分布在主板体上，便于实现不同的亮暗或者方便直接在主板体上显示不同的点阵颜色，简化标定模板的标定工作。同时，点阵分布形成的图案可以区别初始图案，从而可以快速识别拍摄图案是否旋转，便于调整相机参数，避免重新制定新的标定模板。