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基于异常检测思维的胶囊机器人排水管病害检测方法

基本信息

申请号	CN202110647069.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113326790A	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN113326790A	申请公布日	2021-08-31
分类号	G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李清泉;臧翀;王全;朱家松;刘志;方旭;朱松;王维康	申请（专利权）人	深圳市环水管网科技服务有限公司
代理机构	深圳市深可信专利代理有限公司	代理人	刘昌刚
地址	518000广东省深圳市福田区南园街道东园社区深南中路1019号万德大厦副楼8层803室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于异常检测思维的胶囊机器人排水管病害检测方法；该方法包括以下的步骤：S10、获取拍摄的视频文件；S20、输入图像，将图像分为4*4的图像块；S30、分别计算出图像块的LBP特征值、GLMC特征值和HOG特征值，并设计Gabor滤波器，计算Gabor特征值；S40、将步骤S30中得到的特征值组合得到特征组合数据集；S50、计算出每个特征值的概率公式；S60、选取交叉验证数据集，依次进行步骤S30‑S50，得到每张图像的总概率值，然后通过交叉验证集确定阈值ε；S70、输入新的样本图像，计算样本图像的总概率值p，当p<ε，则认为样本图像异常，当p>ε判定为非异常；本发明的有益效果是：对提取的特征数据集进行异常聚类检测，实现管道病害检测，并输出病害类型标签。