一种用于液晶基板的三自由度位姿调整吸附平台

基本信息

申请号 CN202120578438.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215281613U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215281613U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B25B11/00(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李儒风;李辛;郭治川;魏亚 申请(专利权)人 上海通彩机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 林志豪
地址 201100上海市闵行区都会路855号1幢6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于液晶基板的三自由度位姿调整吸附平台,涉及到工装治具技术领域,包括支撑平台、位姿调整机构、位姿平台和吸附平台模组,支撑平台的上端设有位姿调整机构,位姿调整机构的上端设有位姿平台,位姿平台的上端并排且间隔设有若干吸附平台模组,位姿调整机构包括旋转支撑组件、X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件和第二Y轴驱动组件,若干旋转支撑组件、一X轴驱动组件、一第一Y轴驱动组件和一第二Y轴驱动组件之间呈矩形阵列,且第一Y轴驱动组件与第二Y轴驱动组件之间呈对角关系。本实用新型中的三自由度位姿调整吸附平台,结构紧凑,占用空间小,满足空间受限场合的使用要求。