一种用于多自由度精确调整机构的液压系统

基本信息

申请号 CN202021958046.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212509077U 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN212509077U 申请公布日 2021-02-09
分类号 F15B21/08(2006.01)I; 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 李辛;李儒风;李红振;郭治川 申请(专利权)人 上海通彩机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 沈栋栋
地址 201100上海市闵行区都会路855号1幢6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统,包括:液压站、控制系统和执行系统,所述液压站与所述控制系统连接,所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本实用新型的应用,可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整,且可采用手动控制以及电比例全自动控制;由于上述的液压系统使用比例电磁阀组,可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位;使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。