一种用于多自由度精确调整机构的液压系统
基本信息
申请号 | CN202021958046.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212509077U | 公开(公告)日 | 2021-02-09 |
申请公布号 | CN212509077U | 申请公布日 | 2021-02-09 |
分类号 | F15B21/08(2006.01)I; | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 李辛;李儒风;李红振;郭治川 | 申请(专利权)人 | 上海通彩机器人有限公司 |
代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 沈栋栋 |
地址 | 201100上海市闵行区都会路855号1幢6层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统,包括:液压站、控制系统和执行系统,所述液压站与所述控制系统连接,所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本实用新型的应用,可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整,且可采用手动控制以及电比例全自动控制;由于上述的液压系统使用比例电磁阀组,可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位;使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。 |
