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一种麦克纳姆轮夹抱车

基本信息

申请号 CN201910593668.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110182720A 公开（公告）日 2019-08-30
申请公布号 CN110182720A 申请公布日 2019-08-30
分类号 B66F9/06;B66F9/18;B66F9/10 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 石运胜;王坤林 申请（专利权）人 深动力（厦门）智能科技有限公司
代理机构 厦门原创专利事务所（普通合伙） 代理人 徐东峰;黄一敏
地址 361000 福建省厦门市翔安区洪垵路668号-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架；所述液压缸横向设置于所述竖板中部；所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本发明结构设计巧妙，灵活性好，工作效率高，实用性和越障能力俱佳。