一种模块化麦克纳姆轮车

基本信息

申请号 CN201921023756.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210416806U 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN210416806U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B62D63/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 石运胜;王坤林 申请(专利权)人 深动力(厦门)智能科技有限公司
代理机构 厦门原创专利事务所(普通合伙) 代理人 徐东峰;黄一敏
地址 361000 福建省厦门市翔安区洪垵路668号-5
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种模块化麦克纳姆轮车,包括麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮和齿条。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧。所述齿条平行设置于所述麦克纳姆轮车架上,且齿面向外侧。本实用新型结构设计巧妙,大大提高了模块化麦克纳姆轮车对不平整路面的适应性;采用模块化的设计方式,根据用户需求搭载多种可换工作装置,提升了模块化麦克纳姆轮车的实用性。