一种新型麦克纳姆轮
基本信息
申请号 | CN201921023693.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210132949U | 公开(公告)日 | 2020-03-10 |
申请公布号 | CN210132949U | 申请公布日 | 2020-03-10 |
分类号 | B60B19/12 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 石运胜;王坤林 | 申请(专利权)人 | 深动力(厦门)智能科技有限公司 |
代理机构 | 厦门原创专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 深动力(厦门)智能科技有限公司 |
地址 | 361000 福建省厦门市翔安区洪垵路668号-5 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮,包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐,以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子;所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽,所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构,替代了传统的三片式结构,减少了装配次数,提高了装配精度。 |
