一种新型麦克纳姆轮

基本信息

申请号 CN201921023693.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210132949U 公开(公告)日 2020-03-10
申请公布号 CN210132949U 申请公布日 2020-03-10
分类号 B60B19/12 分类 一般车辆;
发明人 石运胜;王坤林 申请(专利权)人 深动力(厦门)智能科技有限公司
代理机构 厦门原创专利事务所(普通合伙) 代理人 深动力(厦门)智能科技有限公司
地址 361000 福建省厦门市翔安区洪垵路668号-5
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮,包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐,以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子;所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽,所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构,替代了传统的三片式结构,减少了装配次数,提高了装配精度。