CAN总线波特率自配置方法和系统

基本信息

申请号 CN202011529341.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112702145B 公开(公告)日 2022-02-15
申请公布号 CN112702145B 申请公布日 2022-02-15
分类号 H04L1/00(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 吴正中;吴爱娟;胡定旭;常海利 申请(专利权)人 北京城建智控科技股份有限公司
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张岩龙
地址 100040 北京市顺义区天竺地区府前一街13号5幢203室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种CAN总线波特率自配置方法和系统,该系统包括控制器,以及与控制器相连接的一个或多个控制子单元;其中,一个或多个控制子单元中距离所述控制器最远的控制子单元为末端控制子单元,控制器按照预设频率向末端控制子单元发送第一脉冲,接收末端控制子单元响应于第一脉冲而发送的第二脉冲;获取第一脉冲和第二脉冲的时间差;根据时间差设置CAN总线的实际波特率,从而实现了准确高效的CAN总线波特率自配置。