六轴电机演示平台驱动电路结构

基本信息

申请号 CN202021691029.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212875698U 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN212875698U 申请公布日 2021-04-02
分类号 H02P8/00(2006.01)I;H02P8/40(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 顾强;胡春旭 申请(专利权)人 武汉精锋微控科技有限公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 代理人 段宇
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工业机器人技术领域,具体涉及一种六轴电机演示平台驱动电路结构。其包括解码逻辑、控制逻辑和电机逻辑,解码逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的数字控制信号并转换为模拟信号供控制逻辑处理,控制逻辑将模拟信号转化为可直接操控电机的信号并传输给电机逻辑,电机逻辑直接控制电机。本申请提供的六轴电机演示平台驱动电路结构具有易于编程、易于操控和追溯的特点,能够有效提高六轴电机演示平台的测试和回溯效率,并能够提高后续工业化生产应用的效率。