多自由度机械臂驱动控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110118416.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112917499A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112917499A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 顾强;胡春旭 | 申请（专利权）人 | 武汉精锋微控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段宇 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了多自由度机械臂驱动控制器，涉及机械臂控制系统技术领域。本发明包括处理器模块和电机驱动模块，处理器模块包括ARM处理模块、时钟复位信号处理模块和总线仲裁模块，ARM处理模块与时钟复位信号处理模块电性连接，时钟复位信号处理模块与总线仲裁模块电性连接，总线仲裁模块连接电机驱动模块；电机驱动模块包括电机驱动总线通信模块、信号线分流汇流相关IP模块、机器人脉冲驱动模块1、机器人脉冲驱动模块2和急停保护模块，电机驱动总线通信模块与信号分流汇流相关IP模块电性连接。本发明多自由度机械臂驱动控制器基于FPGA的步进电机驱动IP，实现驱动控制一体化。 |
