支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板

基本信息

申请号 CN202021690835.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212433618U 公开(公告)日 2021-01-29
申请公布号 CN212433618U 申请公布日 2021-01-29
分类号 G05B19/042;G06F8/61;G06F11/36 分类 控制;调节;
发明人 顾强;胡春旭 申请(专利权)人 武汉精锋微控科技有限公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 代理人 段宇
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工业机器人技术领域,具体涉及一种支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板。其包括STM32主芯片,晶振电路,姿态解算电路,仿真器电路,LED灯电路,数码管电路,FLASH、E2PROM存储数据电路,USB通信和供电接口,蜂鸣器电路,电位器电路,温湿度传感器电路,RTC时钟电路,红外传感器输入接口,功能按键电路,模拟量接口输入接口电路,仿真器切换开关电路,芯片部分引脚引出接口,电源接口。本申请提供的支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板具有板载资源丰富、接口充足、体积小巧、方便携带和运输等优点,能够满足工业应用需求。