一种自动驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN201921090954.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210742744U | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN210742744U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I;B60R16/023(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈云;吴林 | 申请（专利权）人 | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
| 地址 | 100176北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，作业监控管理服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。 |
