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一种农用植保机

基本信息

申请号 CN201922312054.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211581327U 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN211581327U 申请公布日 2020-09-29
分类号 A01M7/00(2006.01)I;A01B51/00(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 张地 申请（专利权）人 北京合众思壮科技股份有限公司
代理机构 北京中知法苑知识产权代理有限公司 代理人 北京合众思壮科技股份有限公司
地址 100176北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种农用植保机，包括车辆主体、驱动车辆主体动作的驱动电机、执行预定作业功能的作业组件以及控制器，其特征在于，农用植保机还包括至少一个角度传感器，角度传感器设置在车辆主体上，控制器的第一控制端通过CAN总线与驱动电机和角度传感器相连。其中，角度传感器，用于检测车辆主体底盘的预定方位的实际倾角数据，并将实际倾角数据通过CAN总线发送至控制器；控制器，用于根据实际倾角数据生成控制信号，并根据控制信号控制作业组件和驱动电机执行对应的动作。本实用新型提供的农用植保机可以感知路面不平整情况，减少人工调节，提高了植保机使用精确性，并且降低了对植保机的损耗。