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路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号	CN202010156517.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113448324A	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN113448324A	申请公布日	2021-09-28
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	万印康;唐李征	申请（专利权）人	北京合众思壮科技股份有限公司
代理机构	北京中知法苑知识产权代理有限公司	代理人	李明;赵吉阳
地址	100176北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信领域，以解决对角线作业效率低、安全性差的问题。包括：根据预先获取的作业区域边界信息获取所述作业区域对应的规则作业区域，规则作业区域在所述作业区域内；根据规则作业区域的边界信息以及预先获取的作业车辆初始位置信息，生成第一对角线作业路径path1；根据path1，生成规则作业区域内对角线作业路径集path＝{path1，path2，…，pathk，…，pathk}，其中，N>＝2，k∈[1,N]；确定path中每条pathk的作业顺序；根据path以及每条pathk的作业顺序完成路径规划。本发明实施例提供的技术方案可以应用在自动驾驶过程中实现对角线作业。