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掉头路径的规划方法和装置

基本信息

申请号 CN201910142509.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111624988A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111624988A 申请公布日 2020-09-04
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 万印康 申请（专利权）人 北京合众思壮科技股份有限公司
代理机构 北京中知法苑知识产权代理有限公司 代理人 北京合众思壮科技股份有限公司
地址 100176北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种掉头路径的规划方法和装置，涉及计算机领域，为解决手动掉头效率低的问题而发明。包括：获取作业地块的边界信息、在所述作业地块上进行初始作业的初始路径信息以及转向方向信息；根据所述边界信息、所述初始路径信息以及所述转向方向信息，获取出射点信息和入射点信息；根据所述出射点信息和入射点信息、所述转向方向信息以及预先设置的转向参考条件，从预先设置的两个以上转向方式中选取目标转向方式；根据所述目标转向方式进行掉头路径规划。本发明技术方案可以应用在自动驾驶领域。