首页/ 苏州晴雨智能科技有限公司/ 专利详情

机械夹爪

基本信息

申请号 CN201821311057.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209408507U 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN209408507U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; A23G9/22（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 柳青; 饶俊杰; 刘晶晶; 杨帆 申请（专利权）人 苏州晴雨智能科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 苏州晴雨智能科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区裕新路188号同程大厦18F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，第一传动件套装于电机的电机轴上，第二传动件的一端与第一传动件的一端枢转连接，第二传动件的另一端与第一夹臂的滑动端枢转连接，第三传动件的一端与第一传动件的另一端枢转连接，第三传动件的另一端与第二夹臂的滑动端枢转连接。本实用新型机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。