旋转升降式机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821311059.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208801359U | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN208801359U | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 柳青; 饶俊杰; 刘晶晶; 杨帆 | 申请（专利权）人 | 苏州晴雨智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 苏州晴雨智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区裕新路188号同程大厦18F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本实用新型旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。 |
