一种搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN201410451182.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105459103A | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN105459103A | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 齐立颖;王锦花 | 申请（专利权）人 | 天津仁诚创业生产力促进有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301800 天津市宝坻区南关大街111号（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运机械手，涉及机械领域，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂，转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。 |
