用于髋关节康复的医疗康复机器人及运动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110171151.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113041564B | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN113041564B | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | A63B23/04（2006.01）I;A63B21/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 谭苗苗 | 申请（专利权）人 | 北京联合大学 |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100101北京市朝阳区北四环东路97号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于髋关节康复的医疗康复机器人及运动控制方法，所述医疗康复机器人为双重平行四边形结构：回转电动缸（8）带动回转台（7）、翻转机构（3）、大臂（4）、小臂（2）共同绕回转中心转动；翻转电动缸（9）带动翻转机构（3）、大臂（4）、小臂（2）绕翻转中心转动；大臂电动缸（6）带动大臂（4）、小臂（2）绕大臂回转轴（2407）转动；小臂电动缸（1）带动小臂（2）绕小臂回转轴（2403）转动。人体待康复下肢固定于该医疗康复机器人上，通过髋关节三旋转自由度调节和膝关节单自由度调节，实现髋关节、膝关节联动，带动髋关节完成屈髋、外旋、内旋、外展等动作，达到髋关节康复过程的被动式康复的目的。 |
