一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
基本信息
| 申请号 | CN201810387336.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108645420B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN108645420B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G01C21/32（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘元盛;杨建锁;郭笑笑;钟启学;韩玺;张文娟;任丽军 | 申请（专利权）人 | 北京联合大学 |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100101北京市朝阳区北四环东路97号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，对于规则的自动驾驶区域可以同时生成多条地图路径供给多辆自动驾驶车；对于不规则路径，可以同时采集多条车道位置信息。 |
