一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法
基本信息
申请号 | CN202111349926.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113963333B | 公开(公告)日 | 2022-05-31 |
申请公布号 | CN113963333B | 申请公布日 | 2022-05-31 |
分类号 | G06V20/58(2022.01)I;G06V10/42(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06T3/60(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 鲍泓;徐歆恺;梁天骄;吴祉璇;潘卫国;徐成 | 申请(专利权)人 | 北京联合大学 |
代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 100101北京市朝阳区北四环东路97号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法,包括:对采集的交通标志牌样本进行增广,将增广完成后的数据集输入改进的YOLOF网络模型进行训练;对训练的改进的YOLOF网络模型进行检测,检测结果合格则结束检测。通过多种增广方式对样本集进行增广,减少了采集成本的同时还获得了大量样本,并提升了模型的鲁棒性和在无人驾驶复杂场景中交通标志牌的检测性能,通过使用改进的YOLOF模型对交通标志牌进行检测,不仅解决了复杂场景下交通标志牌的漏检误检问题,而且提高了无人驾驶环境中交通标志牌检测速度。 |
