一种用于流水线跟踪的三个机器人联合工作装置
基本信息
| 申请号 | CN202121245877.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215037453U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215037453U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱光;万坤峰 | 申请（专利权）人 | 深圳光远智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚健 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区南岗第三工业园5栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于流水线跟踪的三个机器人联合工作装置，包括产品背光传送线，所述产品背光传送线一侧依次设有第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、第二固定架和第三固定架顶部均通过机器人本体连接有视觉模组组件。本实用新型，通过产品背光传送线、机器人本体、第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机之间的相互配合，在产品背光传送线上多个机器人本体可协调工作，这样工作人员可灵活分配工作任务，不仅有效解决产品多样化问题，同时还解决了机器人本体工作的时效性，在机器人本体数目最少的情况下，可有效平衡各机器人本体的工作任务，避免产能的浪费，同时保证了产品的生产效率。 |
