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一种手持无人机回收的方法、装置及无人机

基本信息

申请号 CN201510487412.7 申请日 -
公开（公告）号 CN104991561B 公开（公告）日 2019-02-01
申请公布号 CN104991561B 申请公布日 2019-02-01
分类号 G05D1/08 分类 控制；调节;
发明人 王孟秋;张通;利启诚;鲁佳;刘力心 申请（专利权）人 北京零零无限科技有限公司
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 陈华成
地址 100190 北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦12A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手持无人机回收的方法、装置及无人机，方法包括：实时检测无人机的状态参数；通过无人机的状态参数判断无人机是否受到了手的干扰；若判断无人机受到了手的干扰，则控制无人机的旋翼停止旋转。不设置任何遥控设备，而是人用手直接回收无人机。即无人机自己判断是否有手回收自己，如果有，则停止旋翼的旋转，实现手持回收。本发明提供的方法省略了用户操控遥控设备回收无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术，对于无人机来说，不需要进行自由落体降落过程。该方法实现起来比较简单，省略遥控器的硬件成本以及操作人员操控遥控器的水平。对于无人机来说，更加自由，不受其他设备控制，直接靠采集自身的参数来判断是否回收。