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一种手势操控无人机的方法和装置

基本信息

申请号 CN201510616129.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105223957B 公开（公告）日 2018-10-02
申请公布号 CN105223957B 申请公布日 2018-10-02
分类号 G05D1/08;G05D1/10;G06F3/01 分类 控制；调节;
发明人 王孟秋;张通;利启诚;鲁佳;刘力心 申请（专利权）人 北京零零无限科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 赵晓荣;王宝筠
地址 100190 北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦12A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手势操控无人机的方法和装置，无人机上设置摄像机，包括：通过Viola‑Jones手势检测框架检测图像中的手势；判断所述手势是否属于预定操控无人机手势；当判断所述手势为预定操控无人机手势时，获取手势的运动轨迹；由所述手势的运动轨迹控制无人机执行与该手势的运动轨迹对应的操控动作，所述手势的运动轨迹与该手势的运动轨迹对应的操控动作预先设定。由手势的运动轨迹找到该运动轨迹对应的操控动作，控制无人机执行所述操控动作。手势的运动轨迹与操控动作一一对应，预先设定。这样实现了手势对于无人机的操控，省去了用户操控遥控器控制无人机的步骤，该方法简单易行，用户体验度得到提升。