一种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车

基本信息

申请号	CN201921568773.4	申请日	-
公开（公告）号	CN210707598U	公开（公告）日	2020-06-09
申请公布号	CN210707598U	申请公布日	2020-06-09
分类号	B62D5/04(2006.01)I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	李晶;杨浩;宋志伟	申请（专利权）人	仓擎智能科技（上海）有限公司
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	季永康
地址	200030上海市徐汇区番禺路1028号2楼A02室
法律状态	-

摘要

本实用新型提供的种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车，其中汽车自动转向机构与汽车转向器连接，并受主控器控制，其主要包括：分别与电源装置连接的驱动总成，转向单元，反馈单元及线控控制器，其中转向单元包括：离合器及同步带机构，同步带机构第一传动端通过离合器与驱动总成传动连接，同步带机构第二传动端与汽车转向器传动连接，反馈单元与同步带机构第一传动端传动连接，以获取转向参数，驱动总成、反馈单元及离合器分别通过线控控制器与主控器控制连接，以供主控器获取转向参数以适时介入离合器开合控制，以在手/自动模式之间切换对汽车转向器的控制。以使现有车辆经改进后具备人工及自动电控转向功能，并进一步提高手控驾驶手感。