一种夹紧力自调式夹紧机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010504871.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390961B | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111390961B | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐福云;徐福新;刘燕;刘力莉;田力平;殷守彦;郑丽燕;李宝乐 | 申请（专利权）人 | 数源汇通（北京）医药科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南旌励知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 数源汇通（北京）医药科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀区西三环北路11号2号平房101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种夹紧力自调式夹紧机械手，包括电机，电机的外周固定连接竖管的内周，电机转轴的上端固定连接丝杆的下端，丝杆的外周螺纹安装丝母，丝母的外周轴承连接套管的内周，套管的内侧设有限制丝母转动的第一限位装置，丝杆的上端连接伸缩轴的下端，伸缩轴的上端固定连接转动板顶侧的中间，转动板的顶侧轴承连接同轴的第一斜齿轮的底侧，转动板与第一斜齿轮之间设有第二限位装置。本发明结构简单，构思巧妙，将直线移动夹持与剪切转动夹持相互结合，使两种夹持方式优缺互补，保留较大夹持范围的同时，体积能够调节，便于狭小空间使用，且通过一个电机驱动两种夹持结构，结构更加精简，节约生产成本，能够满足市场需求，适合推广。 |
