一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201710354422.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108943014A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108943014A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王恒升;龚敏;王灿华;占德友 | 申请（专利权）人 | 四川华蓥山广能（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410083 湖南省长沙市麓山南路932号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定法针对凿岩台车钻臂自动定位控制系统中的传感器标定问题，提出一种简便易用、不借助外部仪器，在台车的使用现场对机械臂各关节传感器进行标定的方法。这种方法考虑了机械臂干涉的可能性、操作的方便性、标定数值的唯一性和确定性等条件，实现准确的传感器标定。 |
