一种特种移动机器人的车体定位法
基本信息
| 申请号 | CN201710298040.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108801239A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108801239A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | G01C21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王恒升;龚敏;占德友;王灿华 | 申请（专利权）人 | 四川华蓥山广能（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410083 湖南省长沙市麓山南路932号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种特种移动机器人的车体定位法是基于机器人运动学方法根据现场测量数据解算车体相对于作业断面位置和姿态的一种方法。除了读取传感器实时数据以外，这种方法要求把隧道的基准定向激光、作业断面和车体三者联系起来；这种联系是通过在钻臂的推进器上加上前后两个激光靶板，移动钻臂使激光同时通过靶板上的孔打到断面上实现的。 |
