首页/ 珠海巨枫科技有限公司/ 专利详情

一种用于性能测试的机器人模块系统及装置

基本信息

申请号 CN202010533550.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111618911A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111618911A 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 申丽娜;李文;武强;黄屿立 申请（专利权）人 珠海巨枫科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 珠海巨枫科技有限公司
地址 519000广东省珠海市香洲区前山明珠南路2021号第2栋第3层302号房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于性能测试的机器人模块系统及装置，包括测试系统和机器人模块，所述测试系统与机器人模块实现双向连接，本发明涉及机器人技术领域。该用于性能测试的机器人模块系统及装置，通过测试系统包括性能显示模块、数据运算模块、数据对比模块、数据存储模块、自动检测模块、中心点复位模块、单元校准模块、在线测量模块和高速传输接口，对于机器人模块的性能测试设备体积较小，方便携带，利用在线测量模块可以对连杆长度、各夹角角度、home点以及各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处进行高精度测量，有效降低人为的测量误差，另外通过数据运算模块进行计算机数据运算，避免出现人为测量运算产生的误差。