一种重心可调整的鱼身及仿生鱼

基本信息

申请号 CN201721684985.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207683747U 公开(公告)日 2018-08-03
申请公布号 CN207683747U 申请公布日 2018-08-03
分类号 B63C11/52;B63H1/36;B63B1/32;B63G8/14 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 裘宜达;辛语盎 申请(专利权)人 北京玖行教育科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京乐益达教育科技有限公司;孟红旭;裘宜达;辛语盎
地址 100078 北京市丰台区方庄东紫芳园住宅区三区1号住宅楼1层01业务04
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种重心可调整的鱼身,涉及仿生学技术领域。该重心可调整的鱼身包括壳体和重心调整装置;所述壳体左右对称,所述重心调整装置设置于所述壳体的内腔,所述重心调整装置的重心位于所述壳体的对称平面上,且能够前后平移。本实用新型的重心可调整的鱼身,在壳体的对称平面上设置重心可前后移动的重心调整装置,能够实现仿生鱼的俯仰姿态调节、改变仿生鱼推进的下潜和上浮。在此基础上,本实用新型还提供了一种仿生鱼。