一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼
基本信息
申请号 | CN201721684614.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207683749U | 公开(公告)日 | 2018-08-03 |
申请公布号 | CN207683749U | 申请公布日 | 2018-08-03 |
分类号 | B63H1/36 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 牛浩天;张释允 | 申请(专利权)人 | 北京玖行教育科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京乐益达教育科技有限公司;张益鑫;牛浩天;张释允 |
地址 | 100078 北京市丰台区方庄东紫芳园住宅区三区1号住宅楼1层01业务04 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种摆动推进式仿生尾鳍,涉及仿生学技术领域。该摆动推进式仿生尾鳍包括尾鳍骨架和尾鳍薄板;尾鳍骨架包括前端的安装平板和后端的连接平板;尾鳍薄板和连接平板均位于前后方向和上下方向所在的平面内,尾鳍薄板的前端面与连接平板的后端面贴合连接;尾鳍薄板与连接平板均上下对称。本实用新型的摆动推进式仿生尾鳍,将尾鳍薄板通过连接平板和安装平板,即可固定安装在仿生鱼的尾部,而由于尾鳍薄板位于前后方向和上下方向所在的平面内,在动力驱使下能够绕纵向转轴摆动,对仿生鱼提供向前的推进动力,相比于传统的螺旋桨式推进方法,大大提高了仿生鱼的推进效率和机动灵活性。在此基础上,本实用新型还提供了一种仿生鱼。 |
