一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼

基本信息

申请号 CN201721684614.1 申请日 -
公开(公告)号 CN207683749U 公开(公告)日 2018-08-03
申请公布号 CN207683749U 申请公布日 2018-08-03
分类号 B63H1/36 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 牛浩天;张释允 申请(专利权)人 北京玖行教育科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京乐益达教育科技有限公司;张益鑫;牛浩天;张释允
地址 100078 北京市丰台区方庄东紫芳园住宅区三区1号住宅楼1层01业务04
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种摆动推进式仿生尾鳍,涉及仿生学技术领域。该摆动推进式仿生尾鳍包括尾鳍骨架和尾鳍薄板;尾鳍骨架包括前端的安装平板和后端的连接平板;尾鳍薄板和连接平板均位于前后方向和上下方向所在的平面内,尾鳍薄板的前端面与连接平板的后端面贴合连接;尾鳍薄板与连接平板均上下对称。本实用新型的摆动推进式仿生尾鳍,将尾鳍薄板通过连接平板和安装平板,即可固定安装在仿生鱼的尾部,而由于尾鳍薄板位于前后方向和上下方向所在的平面内,在动力驱使下能够绕纵向转轴摆动,对仿生鱼提供向前的推进动力,相比于传统的螺旋桨式推进方法,大大提高了仿生鱼的推进效率和机动灵活性。在此基础上,本实用新型还提供了一种仿生鱼。