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一种转向控制装置及仿生鱼

基本信息

申请号 CN201721688099.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207683750U 公开（公告）日 2018-08-03
申请公布号 CN207683750U 申请公布日 2018-08-03
分类号 B63H1/36 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 闫启东;李雨轩 申请（专利权）人 北京玖行教育科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京乐益达教育科技有限公司;郭庆;闫启东;李雨轩
地址 100078 北京市丰台区方庄东紫芳园住宅区三区1号住宅楼1层01业务04
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种转向控制装置，涉及仿生学技术领域。该转向控制装置包括多段式鱼尾、尾鳍和控制器；所述尾鳍为平板状，位于前后方向和上下方向所在的平面内；所述多段式鱼尾和所述尾鳍前后相连，所述多段式鱼尾上设置有多个前后依次连接的摆动单元，多个所述摆动单元与所述控制器连接；所述控制器控制所述摆动单元驱动所述多段式鱼尾左右摆动，进而带动所述尾鳍摆动。本实用新型的转向控制装置，通过控制器变换多段式鱼尾的摆动角度，使尾鳍左右摆动角度出现差别，从而实现推力的左右不平衡，来改变仿生鱼、机动船等水下设备发生航向改变。在此基础上，本实用新型还提供了一种仿生鱼。