堆场三维地图建立方法、库存管理方法、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011467936.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112465976A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112465976A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G06T15/08(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T17/05(2011.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李益波;朱帮银;庞红云;张志真;黄文韬;何天元;梁一锋;杨毅;余飞 | 申请（专利权）人 | 广州港数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州越华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨艳珊 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区港前路531号大院38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种堆场三维地图建立方法、库存管理方法、设备及介质，其中，该堆场三维地图建立方法包括：采集堆场垛位的序列图像；获取点云数据；利用点云数据，生成数字高程模型数据；通过倾斜影像形成倾斜影像贴图模型，并通过贴图形成堆场的建筑模型、集装箱模型和设施模型；将堆场的建筑模型、集装箱模型和设施模型叠加形成堆场的三维地图。由于该方案能够实现对港口生产要素、散货的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，提高装卸效率，降低运营成本，有效解决港口生产过程中司机操作不受控、现场安全事故率高、走错垛、装错货、作业指令无法执行和实时监控的难题，特别是货物在装卸过程中易被不法偷盗的问题。 |
